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电力学报

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期刊简介
QIKANJIANJIE
期刊名称:电力学报RCCSE(B+)(2017-2018)
精品论文
JINGPINLUNWEN
2022-03-24坐标系映射关系建立姿态数学模型
摘要:1.3 系统实现无人机自主降落系统主要实现步骤如下:1)摄像机校准与标定,获取相机内参矩阵;2)控制无人机飞行,搜寻并识别降落标志物,获取当前无人